إبرة الوخز داخل العظم
نظام SAM IO هو نظام وصول داخل العظم يتم تشغيله يدوياً. يتم تحقيق وضع القسطرة عن طريق التشغيل المستمر (الضغط المتكرر) لمجموعة الزناد الخاصة بالمشغل أثناء توجيه مجموعة الإبرة برفق إلى موضعها. يؤدي التشغيل المتكرر والكامل للمشغل إلى دوران مجموعة الإبرة بشكل متكرر والذي يؤدي عند اقترانه بالضغط اللطيف للأسفل إلى التحكم في وضع القسطرة داخل العظم.